ABOUT US

We’d like to introduce you to Intelligent Mechatronics & Robotics Laboratory
which makes user-friendly state-of-the-art control technologies.

Our laboratory is with the School of Mechanical Engineering, Chung-Ang University, Korea. The laboratory is led by Prof. Tae-Hyoung Kim and unites an enthusiastic and qualified group of graduate and undergraduate students.

The main thrust of research and development work in the Intelligent Mechatronics & Robotics Laboratory is in the interdisciplinary area of modeling/identification, control and automation of dynamic systems. Our key strengths are in the development of high-accuracy system modeling and identification techniques, user-friendly efficient control methodologies, and control-oriented meta-heuristic optimization algorithms. Application areas include dynamic systems such as mechatronic & robotic systems, automobile, UGV (unmanned ground vehicle) & UAV (unmanned aerial vehicle), highly automated high-precision machine tools, and industrial manufacturing equipment.

If you are interested in the Intelligent Mechatronics & Robotics Laboratory and would like to share ideas or conduct research with us, we welcome you to contact us.

Laboratory NEWS

석박사과정 대학원생 및 학부연구생 모집

​지능 메카트로닉스 및 로봇공학 연구실에서는 동적시스템의 제어 이론 및 실용화 기술 연구에 매진할 대학원생 및 학부연구생을 모집합니다.

November 22, 2017

2017년도 한국지능시스템학회 추계학술대회 우수 논문상 수상

한국지능시스템학회 학술대회에서 발표한 "개선된 PSF-HS 알고리즘을 이용한 신발 갑피의 점착제 도포 경로 생성 (이우영, 이성원, 박승민, 김태형, 김종우, 심귀보)"에 관한 연구성과의 우수성을 인정받아 우수 논문상 수상

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May 10, 2017

2017년도 제32회 제어/로봇/시스템학회 학술대회 학부생 논문상 수상

제32회 제어/로봇/시스템학회 학술대회에서 발표한 "오프셋 전압을 고려한 3-자유도 헬리콥터 시스템의 선형 모델 식별과 제어기 설계 (김영재, 김태형)"에 관한 연구성과의 우수성을 인정받아 학부생 논문상 수상

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December 13, 2016

2016년도 대한기계학회 추계학술대회 우수논문상 수상

대한기계학회 주관 2016년도 추계학술대회에서 발표한 "7자유도 전차량 모델 기반 차량용 능동현가장치 강인 제어기 설계 (채민지, 김태형)"에 관한 연구성과의 우수성을 인정 받아 우수논문상 수상 

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October 27, 2016

2016년도 한국지능시스템학회 추계학술대회 우수 논문상 수상

한국지능시스템학회 추계학술대회에서 발표한 "IMU 센서에 기반한 쿼드콥터의 향상된 상태 관측기 설계 (황윤규, 김태형)"에 관한 연구성과의 우수성을 인정받아 우수 논문상 수상

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