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Modeling & Identification
Automatic Control
Intelligent Robotics
Swarm Intelligence
Current Projects

지능형 웨어러블 로봇 교육연구단 - Brain Korea 21 혁신인재양성사업

  • 기간: 2020. 09. 01 ~ 2027. 08. 31 

  • 주무부처: 교육부,   지원기관: (재) 한국연구재단

7-자유도 전차량 불확실성 모델 기반 능동현가장치의 다목적 H∞/GH2 정적 출력 피드백 제어기 설계 

  • 기간: 2021. 03. 01 ~ 2024. 02. 28

  • 주무부처: 과학기술정보통신부,   지원기관: (재) 한국연구재단

  • 사업명: 이공분야기초연구사업

1000Kg급 AMRs 자율주행로봇에 적용 가능한 컴팩트한 고효율, 고정밀 구동부 감속기 개발 

  • 기간: 2021. 09. 27 ~ 2023. 09. 26

  • 주무부처: 중소벤처기업부,   지원기관: (주) 영진웜

  • 사업명: 중소기업 기술혁신개발사업

Past Projects

요양시설 및 요양병원의 간호 보조용 기저귀 습윤도 다중 모니터링 IoT 시스템 개발 (Development of a nursing assistant IoT system used in nursing facilities and care hospitals for multiport monitoring of adult diaper wettedness)

  • 기간: 2020. 07. 01 ~ 2020. 12. 31

  • 주무부처: 교육부,   지원기관: (재) 한국연구재단

  • 사업명: 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업

기후변화 영향 및 취약성 평가 메타 모델(1- 4차)

  • 기간: '17.07.01~'18.01.31 (1차), '18.03.01~'18.12.31 (2차), '19.02.15~'19.12.14 (3차), '20.02.01~'20.11.30 (4차)

  • 주무부처: 환경부,   지원기관: 한국환경정책평가연구원

신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발 (Development of the robot system for shoe-upper manufacturing process based on fuse sewing)

  • 기간: 2016. 05. 01 ~ 2019. 04. 30

  • 주무부처: 산업통상자원부,   지원기관: 한국산업기술평가원

  • 사업명: 산업핵심기술개발사업  산업소재핵심기술개발사업

히스테리틱 시스템의 비정수 차수 비선형 수리모델 및 강인 고정구조 제어기에 관한 연구 (A study on fractional-order nonlinear mathematical model and robust fixed-structure controller for hysteretic systems)

  • 기간: 2016. 11. 01 ~ 2018. 10. 31

  • ​주무부처: 교육부,   지원기관: (재) 한국연구재단

  • 사업명: 이공분야기초연구사업  기본연구지원사업

수질환경 보전과 개선을 위한 물순환장치의 그린IT 통합제어솔루션 개발 (Development of a green IT integrated control solution of water circulation systems for preserving and improving water-quality environment)

  • 기간: 2017. 06. 19 ~ 2018. 06. 18

  • 주무부처: 산업통상자원부,   지원기관: 한국산업단지공단

  • 사업명: 생산기술사업화지원사업  현장맞춤형기술개발

모터 제어장치 및 회전제어 알고리즘 개발 (위탁과제)

  • 과제명: 다축 CNC 기계에 장착하는 정밀급 고하중 고효율 듀얼피치 카벡스 웜 감속장치 개발

  • 기간: 2016. 01. 28 ~ 2018. 04. 27

  • 주무부처: 중소벤처기업부,   지원기관: (주) 영진웜

히스테리틱 비례제어밸브 시스템의 피드백 제어기 설계

  • 기간: 2016. 12. 01 ~ 2017. 04. 28

  • 지원기관: (주) 제이에스티앤랩

 

능동제어 서스펜션의 다목적 정적 출력피드백 강인 제어기 설계 기법 개발 (Development of robust multi-objective output feedback controller for active suspension)

  • 기간: 2016. 07. 18 ~ 2017. 01. 17

  • 지원기관: 현대엔지비(주)

태양광발전 전용 장비 제어가 가능한 고 성능, 고 신뢰성 디바이스서버 개발 (Development of high performance and high reliability device capable of controlling the equipments for solar power generation)

  • 기간: 2015. 10. 01 ~ 2016. 09. 30

  • ​주무부처: 산업통상자원부,   지원기관: 한국산업단지공단

발달장애 및 자폐증 아동의 자기결정능력 향상을 위한 로봇매개치료 및 교육(Robot assisted therapy and education for improving the self-determination ability of children with developmental disability and autism)

  • 기간: 2014. 08. 01 ~ 2015. 01. 31

  • 주무부처: 교육부,   지원기관: (재) 한국연구재단

군집 지능로봇 시스템의 무선 네트워크 통신량 저감을 위함 계층형 순환 추적 안정화 기법에 관한 연구 (Hierarchical cyclic pursuit stabilization for reducing wireless network traffic in swarm intelligent robot systems)

  • 기간: 2012. 05. 01 ~ 2015. 04. 30

  • 주무부처: 과학기술정보통신부,   지원기관: (재) 한국연구재단

표준석탄화력 급수펌프 서보밸브 실시간 감시 및 온라인 교체장비 개발

  • 기간: 2013. 08. 31 ~ 2015. 07. 31

  • 지원기관: (주) 제이에스티앤랩

병렬 링크 로봇의 고속 정밀 제어기술 개발

  • 기간: 2013. 03. 01 ~ 2014. 08. 31

  • 지원기관: (주) 엔티리서치

GPU 기반 분산구조 입자군집 최적화법 및 이를 이용한 사용자 친화형 시스템 모델링/제어 통합소프트웨어의 개발 (The GPU-based distributed particle swarm optimization method and its application to the development of user-friendly integrated system modeling/control software)

  • 기간: 2012. 05. 10 ~ 2012. 10. 31

  • 주무부처: 교육부,   지원기관: (재) 한국과학창의재단

Meta-heuristic constrained particle swarm optimizer 및 이를 이용한 고정구조 강인제어기 설계와 시스템 모델링 통합기술의 개발 (Development of the unified technology for fixed-structure robust controller synthesis and system modeling based on meta-heuristic constrained particle swarm optimizer)

  • 기간: 2010. 05. 01 ~ 2012. 04. 30

  • 주무부처: 교육부,   지원기관: (재) 한국연구재단

비흑연성 카본 몰드를 이용한 유리 광결정소자 복제 기술 개발 (Development of replication process for glass photonic crystal using vitreous carbon mold)

  • 기간: 2009. 09. 01 ~ 2012. 08. 31

  • 주무부처: 교육부,   지원기관: (재) 한국연구재단

Patents

글래스 몰딩 프레스용 유리질 탄소 몰드를 제조하는 방법 및 이를 이용하는 유리 미세 패턴의 형성방법

  • 특허등록번호 및 일자: 1011924700000 / 2012. 10. 11

 

DPSO-QI 알고리듬을 활용한 설계 시스템 및 방법 (Design system and method using Distributed particle swarm optimization algorithm with quantum infusion mechanism)

  • 특허등록번호 및 일자: 1013360800000 / 2013. 11. 27

동흡진기 설계 시스템 및 방법 (System and method for designing dynamic vibration absorber)

  • 특허등록번호 및 일자: 1013360810000 / 2013. 11. 27

디지털 필터의 설계 시스템 및 방법 (System and method for designing digital filter)

  • 특허등록번호 및 일자: 1013646660000 / 2014. 02. 12

미지의 열원 추정 방법 및 시스템 (Method and system for estimating unknown heat)

  • 특허등록번호 및 일자: 1014015860000 / 2014. 05. 23

유리질 탄소 몰드의 제조 방법 (Method of fabricating glass carbon mold)

  • 특허등록번호 및 일자: 1014321330000 / 2014. 08. 13

이동 로봇 및 미지의 미끄러짐을 갖는 이동 로봇에서의 제어방법 (Mobile robot and control method thereof under unknown slippage effects)

  • 특허등록번호 및 일자: 1016410220000 / 2016. 07. 13